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nbsp; 采薇采薇一把把，薇菜柔嫩初发芽。说回家呀道回家，心里忧闷多牵挂。满腔愁绪火辣辣，又饥又渴真苦煞。防地调动难定下，书信托谁捎回家！
采薇采薇一把把，薇菜已老发杈枒。说回家呀道回家，转眼十月又到啦。王室差事没个罢，想要休息没闲暇。满怀忧愁太痛苦，生怕从此不回家。
什么花儿开得盛？棠棣花开密层层。什么车儿高又大？高大战车将军乘。驾起兵车要出战，四匹壮马齐奔腾。边地怎敢图安居？一月要争几回胜！
驾起四匹大公马，马儿雄骏高又大。将军威武倚车立，兵士掩护也靠它。四匹马儿多齐整，鱼皮箭袋雕弓挂。哪有一天不戒备，军情紧急不卸甲！
回想当初出征时，杨柳依依随风吹；如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。道路泥泞难行走，又渴又饥真劳累。满心伤感满腔悲，我的哀痛谁体会！
《出车》：出征前和凯旋后
戎狄是古时候华夏族对西北地区的少数民族的统称，就是北狄和西戎的合称。周朝的时候，居民有华夏和四夷的区分：南方的少数民族为蛮，东方的少数民族为夷，西方的少数民族为戎，北方的少数民族为狄。其中西戎和北狄主要分布在今天的黄河流域和西北甚至更北的地区。各诸侯国在经济文化上比较先进而自称为华夏，他们把较为落后的小国或部落称之为戎狄蛮夷，不少戎狄蛮夷的部落是和华夏族错杂在一起的。
到了春秋的时候，戎一共有7种分类，他们分别是：己氏之戎、北戎、允姓之戎、伊洛之戎、犬戎、骊戎、戎蛮。他们各自有自己的部落和势力范围，彼此不相统一。春秋战国以来，很多小的戎族部落被秦赵这样大的诸侯国灭亡。
西周中期以来，周王朝的实力就慢慢地削弱下来，而西北地区的戎狄逐渐兴盛。特别是犬戎族，对周朝的压力越来越大，时不时地入侵周朝。周宣王时期，经过了一段时间的积蓄力量，宣王命令尹吉普、南仲等将领出军征伐犬戎，取得了很大的胜利。但是，到了周宣王晚年的时候，他独断专行、不进忠言、滥杀大臣，加上周王朝连年征战，周王朝又出现了衰落的现象，宣王中兴也成为了昙花一现。周幽王即位以后，周王朝更是陷入了无比的黑暗之中。
最终周幽王被野蛮强悍的钱荣族攻杀，幽王的宠妃褒姒被掳走，都城丰京和镐京的西北大片地区被犬戎占领。强盛了大约三百年的西周覆灭了。从此以后，犬戎族便成了华夏民族最为可怕的敌人，直到唐朝，中原民族还把一切西北游牧民族统称之为犬戎和戎狄。在唐德宗年间，大臣柳浑对德宗说：犬戎族类如豺狼，是不能结盟的。这个犬戎中的“犬”字，是带有强烈的侮辱性的，说犬戎族像豺狼一样，也准确地指出了犬戎族狼的性格。到了春秋初期，犬戎又成为了秦国最强大的敌人。后来，犬戎中的一支北迁到蒙古草原，成为了蒙古草原中最早的游牧民族之一。